Ares I | Ares I-X
Ракета-носитель Ares I-X, использованная в испытательном полете, по форме, массе и размерам была похожа на запланированную конфигурацию более поздних ракет-носителей Ares I, но имела существенно отличающееся внутреннее оборудование, состоящее всего из одной моторизованной ступени. Ракеты Ares I предназначались для запуска пилотируемых исследовательских кораблей Orion. Наряду с ракетой-носителем Ares V и лунным посадочным модулем Altair, Ares I и Orion входили в программу NASA Constellation, в рамках которой разрабатывались космические корабли для пилотируемых космических полетов США после вывода из эксплуатации флота космических челноков.