H-II | TRMM & ETS 7
TRMM (Tropical Rainfall Measuring Mission) — первая космическая миссия, посвященная количественному измерению тропических и субтропических осадков, которые являются одним из наиболее важных и наименее изученных параметров, влияющих на глобальную климатическую систему. Спутник ETS-VII (Engineering Test Satellite, «Kiku 7») был запущен на ракете-носителе H-2 № 6 с космодрома Танегасима в ноябре 1997 года. Сам спутник ETS-VII состоит из двух аппаратов: «Орихимэ» и «Хикобоси». «Орихимэ» — целевой спутник весом около 400 килограммов. Он выведен на фиксированную круговую орбиту на высоте примерно 550 километров. «Хикобоси» — спутник-преследователь весом около 2,5 тонн. Он движется по переменной орбите для сближения и стыковки с «Орихимэ». «Хикобоси» оснащен шестисуставным роботизированным манипулятором с тремя клешнями длиной два метра.