Марсоход Perseverance, работающий на поверхности Марса с февраля 2021 года, продолжает успешно функционировать и готов преодолеть десятки дополнительных километров в ближайшие годы, значительно расширяя зону своих исследований. Новые результаты технических проверок, а также достижения в программном обеспечении для автономной навигации свидетельствуют о том, что аппарат способен поддерживать активную научную деятельность как минимум до 2031 года.
Что Perseverance достиг за время миссии
С момента посадки в кратере Jezero, который когда-то был древним озером и речной дельтой, Perseverance преодолел почти 25 миль (40 км) по марсианской поверхности.
В частности:
- 19 июня 2025 года марсоход установил новый рекорд однодневного перемещения — примерно 411,7 метра за один марсианский день (sol), что стало значительным достижением в истории передвижения марсианских роверов.
- По мере продвижения Perseverance собирал образцы горных пород, включая те, что потенциально могут нести следы древней микробной жизни — например, из участка, названного «Cheyava Falls».
Каждое движение и научное наблюдение дополняют представление о геологической истории Марса, его климатических изменениях и возможных средах, когда-то благоприятных для жизни.
Техническая подготовка к продолжению миссии
На Земле инженеры из Лаборатории реактивного движения NASA (JPL) провели обширные тесты основных узлов марсохода, чтобы оценить его долговечность и способность к дальнейшим движениям.
- Приводные механизмы, в том числе роторные приводы колёс, были сертифицированы для как минимум ещё 37 миль (60 км) эффективной работы.
- Параллельно продолжаются испытания тормозных систем и других элементов, чтобы подтверждать их работоспособность по мере накопления пройденного пути.
Благодаря этим испытаниям эксперты заключили, что конструкция ровера, его системы управления и резервные ресурсы способны поддерживать полноценную работу не менее чем до 2031 года.
Автономные системы рулевого управления
Одной из ключевых особенностей Perseverance является его способность к автономному вождению. Марсоход использует программное обеспечение под названием Enhanced Autonomous Navigation (ENav), которое позволяет аппаратуре самостоятельно определять безопасные маршруты и обходить препятствия.
- ENav анализирует до 15 метров вперед по ходу движения, оценивая потенциальные опасности, такие как увеличенные неровности, камни, песчаные участки или обрывы.
- Система оценивает высоту местности, возможные альтернативные маршруты, а также учитывает условия «keep-in» и «keep-out», заданные операторами с Земли.
- Благодаря автономности более 90 % всех проездов были выполнены без непосредственного вмешательства людей, что позволяет быстрее собирать образцы и охватывать большие площади.
Такая автоматизация навигации стала важным шагом вперёд по сравнению с предыдущими марсоходами: аппараты прошлых миссий двигались значительно медленнее при наличии препятствий, поскольку они могли реагировать на них только в узком диапазоне и на меньших дистанциях.
Научные задачи и текущий маршрут
Perseverance продолжает продвигаться в сторону новых регионов кратера Jezero. Один из ближайших участков исследования называется «Lac de Charmes» — здесь планируется отбор новых образцов горных пород для детального анализа.
Особое внимание уделяется минералам, таким как оливин и карбонаты, которые формируются в результате взаимодействия магматических пород с водой и атмосферой. Эти минералы могут не только отражать процессы геохимической эволюции Марса, но и сохранять ключевые свидетельства древних условий, благоприятных для возникновения жизни.
Последовательное изучение этих областей позволит учёным построить более детальную картину истории древнего озера и его береговых зон, что является одной из центральных научных целей миссии.
Значение продолжительной миссии
Продление активной фазы работ Perseverance на годы вперёд даёт научному сообществу уникальную возможность собрать экстенсивную выборку минералогических, геохимических и климатических данных Марса.
Данные, получаемые в ходе долгосрочного передвижения, позволяют:
- восстановить детали древних водных систем и условий их существования;
- уточнить модели атмосферной и геологической эволюции Красной планеты;
- подготовить методологическую базу для будущих миссий, включая возможные человеческие экспедиции на Марс.
Более эффективная автономная навигация также создаёт прецедент для применения подобных технологий в будущих миссиях на другие планеты и небесные тела.
Заключение
Марсоход Perseverance доказал высокую устойчивость и работоспособность в условиях марсианской поверхности. Испытания и оценки технических ресурсов подтверждают, что аппарат готов к десяткам дополнительных километров исследований в ландшафтах древнего кратера Jezero и за его пределами. Благодаря современным алгоритмам автономного вождения и тщательному инженерному сопровождению, миссия может продолжаться до 2031 года и дольше, принося новые научные открытия о прошлом и настоящем Марса.
Источники:
Статья создана по материалам https://www.jpl.nasa.gov/news/nasas-perseverance-mars-rover-ready-to-roll-for-miles-in-years-ahead/
