Четыре крупнейших спутника Юпитера — Ио, Европа, Ганимед и Каллисто — были открыты ещё Галилеем. Три внутренних спутника образуют чёткую резонансную цепочку: их орбитальные периоды связаны соотношением 4:2:1. Каллисто же, самый удалённый из них, в этот резонанс не входит.
Долгое время считалось, что причина в «неправильном» времени формирования Каллисто или в слишком медленной эволюции его орбиты. Однако новый анализ предлагает другое и более естественное объяснение.