Long March 2F | Shenzhou-4
Четвертый и заключительный испытательный полет космического корабля «Шэньчжоу» без экипажа на борту. Космический корабль был запущен в той же конфигурации, что и в пилотируемой миссии, и поэтому на борту находились два манекена космонавтов, а также спальные мешки, еда и медикаменты. Системы управления были оснащены возможностью ручного управления и аварийной посадки. Окна были изготовлены из нового материала, который должен был оставаться прозрачным даже после входа в атмосферу, чтобы космонавт мог убедиться в правильном раскрытии парашютов.
Космический корабль доставил 100 семян пионов для исследования влияния невесомости на растения, выращенные из них. 52 эксперимента на борту исследовали области физики, биологии, медицины, наблюдения за Землей, материаловедения и астрономии.